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RV减速器和谐波减速器的区别
来源: 时间:2022-08-29

作为工业机器人核心零部件的精密减速器,与通用减速器相比,机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。

大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器谐波减速器。 

1、RV减速器谐波减速器的原理和优劣势 

RV减速器: 

用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节,负载大的工业机器人,一二三轴都是用RV。相比谐波减速机RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,不像谐波传动那样随着使用时间增长,运动精度会显著降低,其缺点是重量重,外形尺寸较大。

RV减速器


RV-E型减速器▲ 

谐波减速器:

用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴,谐波减速器是谐波传动装置的一种,谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括:刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者,四者缺一不可。其中,刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大。

谐波减速器


▲谐波减速器▲ 

两者都是少齿差啮合,不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的,它需要反复的高速变形,所以它比较脆弱,承载力和寿命都有限。RV通常是用摆线针轮,谐波以前都是用渐开线齿形,现在有部分厂家使用了双圆弧齿形,这种齿形比渐开线先进很多。

RV减速器和谐波减速器对齿轮精度要求高,不仅对机床性能提出要求,工装夹具的精度也是重要的影响因素,东龙精密工具30年专注快换精密齿轮夹具设计研发制造,为国外众多机床厂提供产品配套服务,有15 年进口夹具国产化经验,产品主要包括磨齿夹具滚齿夹具、珩齿夹具、端面驱动、加工中心夹具等多种工装夹具,广泛用于卡帕、莱斯豪尔、三菱、卡西富基等机床设备,东龙的夹持方案能够充分满足电动汽车行业的质量要求和安全规定。